Regla de mà esquerra, regla de mà dreta, regla de cargol de mà dreta.La regla de la mà esquerra, aquesta és la base per a l'anàlisi de la força de rotació del motor.En poques paraules, és el conductor que porta corrent en el camp magnètic, que es veurà afectat per la força.

Deixeu que la línia del camp magnètic passi per la part frontal del palmell, la direcció dels dits és la direcció del corrent i la direcció del polze és la direcció de la força magnètica.La tracció de la força talla les línies del camp magnètic per generar força electromotriu.

Deixeu que la línia del camp magnètic passi a través del palmell, la direcció del polze és la direcció del moviment i la direcció del dit és la direcció de la força electromotriu generada.Per què parlar de força electromotriu induïda?No sé si tens alguna experiència semblant.Quan combineu els cables trifàsics del motor i feu girar el motor a mà, trobareu que la resistència és molt gran.Això es deu al fet que la inducció es produeix durant la rotació del motor.La força electromotriu genera corrent, i el corrent que flueix pel conductor en el camp magnètic generarà una força oposada a la direcció de rotació, i tothom sentirà que hi ha molta resistència a la rotació.

Els cables trifàsics estan separats i el motor es pot girar fàcilment

Les línies trifàsiques es combinen i la resistència del motor és molt gran.D'acord amb la regla del cargol de la dreta, subjecteu el solenoide energitzat amb la mà dreta, de manera que els quatre dits es dobleguen en la mateixa direcció que el corrent, llavors l'extrem apuntat pel polze és el pol N del solenoide energitzat.

Aquesta regla és la base per jutjar la polaritat de la bobina energitzada i la direcció de la fletxa vermella és la direcció actual.Després de llegir les tres regles, fem una ullada als principis bàsics de la rotació del motor.Primera part: Model de motor de corrent continu Trobem un model de motor de corrent continu que s'ha estudiat a la física de secundària, i fem una anàlisi senzilla mitjançant el mètode d'anàlisi de circuits magnètics.

Estat 1 Quan s'aplica corrent a les bobines als dos extrems, d'acord amb la regla del cargol de la dreta, es generarà una intensitat d'inducció magnètica aplicada B (tal com mostra la fletxa gruixuda) i el rotor del mig intentarà fer la direcció de la seva línia d'inducció magnètica interna tant com sigui possible.La direcció de la línia del camp magnètic exterior és coherent per formar un bucle de línia de camp magnètic tancat més curt, de manera que el rotor interior girarà en sentit horari.Quan la direcció del camp magnètic del rotor és perpendicular a la direcció del camp magnètic extern, el parell de rotació del rotor és el més gran.Tingueu en compte que es diu que el "moment" és el més gran, no la "força".És cert que quan el camp magnètic del rotor està en la mateixa direcció que el camp magnètic extern, la força magnètica sobre el rotor és la més gran, però en aquest moment el rotor es troba en estat horitzontal i el braç de força és 0, i de és clar que no girarà.Per afegir, el moment és el producte de la força i el braç de força.Si un d'ells és zero, el producte és zero.Quan el rotor gira a la posició horitzontal, encara que ja no es veu afectat pel parell de rotació, continuarà girant en sentit horari a causa de la inèrcia.En aquest moment, si es canvia la direcció actual dels dos solenoides, tal com es mostra a la figura següent, el rotor continuarà girant.girar cap endavant en el sentit de les agulles del rellotge,

A l'estat 2, la direcció actual dels dos solenoides canvia constantment i el rotor interior continuarà girant.Aquesta acció de canviar la direcció del corrent s'anomena commutació.Una nota al marge: quan commutar només està relacionat amb la posició del rotor i no directament relacionat amb cap altra quantitat.Part 2: motor de rotor interior trifàsic de dos pols En general, els bobinatges trifàsics de l'estator tenen el mode de connexió en estrella i el mode de connexió en triangle, i el "mode de conducció de dos-dos de connexió en estrella trifàsica" és el més habitual. utilitzat, que s'utilitza aquí.Aquest model s'utilitza per a una anàlisi senzilla.

La figura anterior mostra com es connecten els enrotllaments de l'estator (el rotor no es mostra com un hipotètic imant de dos pols) i els tres enrotllaments es connecten en forma de "Y" a través del punt de connexió central.Tot el motor condueix a tres cables A, B, C. Quan s'alimenten de dos en dos, hi ha 6 casos, és a dir, AB, AC, BC, BA, CA, CB.Tingueu en compte que això està en ordre.

Ara miro la primera etapa: la fase AB està activada

Quan s'activa la fase AB, la direcció de la línia del camp magnètic generada per la bobina del pol A es mostra amb la fletxa vermella, i la direcció de la línia del camp magnètic generada pel pol B es mostra amb la fletxa blava, després la direcció. de la força resultant es mostra amb la fletxa verda, llavors Suposant que hi ha un imant de dos pols, la direcció del pol N coincidirà amb la direcció que mostra la fletxa verda d'acord amb "el rotor del mig intentarà mantenir el direcció de les seves línies de camp magnètic intern coherent amb la direcció de les línies de camp magnètic extern".Pel que fa a C, de moment no té res a veure amb ell.

Etapa 2: Fase de CA energitzada

Tercera etapa: electrificació de la fase BC

La tercera etapa: s'activa la fase BA

El següent és el diagrama d'estat de l'imant intermedi (rotor): cada rotor de procés gira 60 graus

La rotació completa es completa en sis processos, dels quals es fan sis commutacions.La tercera part: motor de rotor interior trifàsic multi-bobinat multipols Vegem un punt més complicat.La figura (a) és un motor trifàsic de nou bobinats de sis pols (trifàsic, nou bobinats, sis pols).Motor del rotor interior del pol oposat, la seva connexió de bobinat es mostra a la figura (b).A la figura (b) es pot veure que els bobinatges trifàsics també estan connectats entre si al punt intermedi, que també és una connexió en estrella.En termes generals, el nombre de bobinatges del motor no és coherent amb el nombre de pols d'imants permanents (per exemple, s'utilitzen 9 bobinats i 6 pols en lloc de 6 bobinats i 6 pols), per tal d'evitar les dents de l'estator i el els imants del rotor s'atraguin i s'alineen.

El principi del seu moviment és: el pol N del rotor i el pol S del bobinatge energitzat tenen tendència a alinear-se, i el pol S del rotor i el pol N del bobinat energitzat tenen tendència a alinear-se.És a dir, S i N s'atrauen.Tingueu en compte que és diferent del mètode d'anàlisi anterior.Bé, t'ajudem a analitzar-ho de nou.La primera etapa: la fase AB s'electrifica

Etapa 2: Fase de CA energitzada

Tercera etapa: electrificació de la fase BC